Električni aktuator je naprava, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo, ki se uporablja predvsem za pogon industrijske opreme, kot so ventili in lopute za avtomatiziran nadzor. Njegov princip delovanja temelji na motornem pogonu in prenosnem mehanizmu in se lahko razdeli na naslednje korake:
Motorni pogon: električni aktuatorji običajno uporabljajo AC ali DC motorje kot vir energije. Ko je vhodni krmilni signal, se motor začne vrteti in ustvarja navor. Hitrost in smer vrtenja motorja določa krmilni signal, s čimer se doseže natančna regulacija položaja.
Mehanizem za zmanjšanje hitrosti: električni motorji običajno delujejo pri visokih hitrostih, vendar z relativno nizkim navorom. Zato je za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora potreben mehanizem za zmanjšanje hitrosti (kot je menjalnik ali polžasto gonilo), da se izpolnijo zahteve po vožnji tovora. Zasnova mehanizma za zmanjšanje hitrosti neposredno vpliva na izhodni navor aktuatorja in odzivno hitrost.
Povratne informacije o položaju: električni aktuatorji so običajno opremljeni s senzorji položaja (kot so potenciometri, kodirniki ali senzorji Hallovega učinka) za spremljanje položaja aktuatorja v realnem času. Senzorji pošiljajo signal položaja nazaj v krmilni sistem in tvorijo zaprt{1}}krmilni sistem, ki zagotavlja, da lahko aktuator natančno doseže ciljni položaj.
Krmilna enota: Krmilna enota sprejema krmilne signale iz gostiteljskega sistema (kot je PLC ali DCS) in prilagaja stanje delovanja motorja na podlagi povratnih signalov. Krmilna enota lahko izvaja tudi zaščito pred preobremenitvijo, zaščito pred mejo in druge funkcije za zagotovitev varnega delovanja aktuatorja.
Mehanski izhod: navor se po zmanjšanju in krmiljenju na koncu prenese na ventil ali drug aktuator prek izhodne gredi, da se dosežejo preklopne ali regulacijske funkcije. Zasnova izhodne gredi (npr. linearni ali rotacijski hod) je odvisna od posebnih zahtev uporabe.
